《工業機器人操作與編程(高等職業教育自動化類專業系列教材)》
作者:
曾欣 魯慶東
出版日期:
2021-03-01
字數:
220000
開本:
16
頁數:
192
分類:
機電
ISBN:
978-7-5184-3247-9
定價:
¥35.00
官網優惠價格:
¥28
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內容簡介
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圖書目錄
項目一 工業機器人基礎知識與基本操作
任務一 工業機器人的基礎知識
任務二 工業機器人的操作規范與安全
任務三 認識 HSR-6 工業機器人的示教器 HSpad
任務四 使用HSPAD示教器手動操作HSR-6工業機器人
任務五 ……項目一 工業機器人基礎知識與基本操作
任務一 工業機器人的基礎知識
任務二 工業機器人的操作規范與安全
任務三 認識 HSR-6 工業機器人的示教器 HSpad
任務四 使用HSPAD示教器手動操作HSR-6工業機器人
任務五 HSR-6工業機器人投入運行前的準備
項目二 HSR-6工業機器人寫字操作與編程
任務一 程序的新建、加載和編輯操作
任務二 標定工具坐標系和基坐標系
任務三 示教寫字程序
任務四 運行寫字程序
項目三 HSR-6工業機器人搬運操作與編程
任務一 示教搬運程序
任務二 運行搬運程序
項目四 HSR-6工業機器人碼垛操作與編程
任務一 碼垛程序算法介紹
任務二 算法實現碼垛程序
項目五 機器人視覺分揀應用編程
任務一 機器視覺系統的功能與原理
任務二 隨動式相機視覺引導系統的調整與應用
任務三 固定式相機視覺引導系統的調整與應用
項目六 工業機器人1+X技能考核設備編程
任務一 電機底座搬運
任務二 減速器和法蘭盤搬運
任務三 伺服電機搬運
任務四 裝配與質量檢測
參考文獻
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