《工業機器人機械裝調與維護(高等職業教育自動化類專業系列教材)》
作者:
沈濤 陳琪 覃智廣
出版日期:
2021-03-01
字數:
220000
開本:
16
頁數:
144
分類:
機電
ISBN:
978-7-5184-3041-3
定價:
¥35.00
官網優惠價格:
¥28
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內容簡介
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圖書目錄
前言
項目1 工業機器人拆裝工作站簡介
項目2 工業機器人基本操作
任務2.1 工業機器人示教器操作
任務2.2 機器人編程
項目3 工業機器人結構分析
任務3.1 工業機器人機械結構分析
任務3.2 工業機器人傳動……前言
項目1 工業機器人拆裝工作站簡介
項目2 工業機器人基本操作
任務2.1 工業機器人示教器操作
任務2.2 機器人編程
項目3 工業機器人結構分析
任務3.1 工業機器人機械結構分析
任務3.2 工業機器人傳動系統分析
任務3.3 工業機器人驅動系統分析
任務3.4 傳感檢測技術在工業機器人中的應用
任務3.5 氣動技術在機器人中的應用
項目4 工業機器人本體拆裝
任務4.1 工業機器人拆裝前準備
任務4.2 工業機器人5-6軸拆卸
任務4.3 工業機器人3-4軸拆卸
任務4.4 工業機器人1-2軸拆卸
任務4.5 工業機器人1-2軸裝配
任務4.6 工業機器人3-4軸裝配
任務4.7 工業機器人5-6軸裝配
項目5 工業機器人調試
任務5.1 工業機器人精度檢測
任務5.2 工業機器人校準
任務5.3 機器人保養
任務5.4 機器人故障排除
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